深圳新聞網(wǎng)2025年9月23日訊（記者 劉惠敏）未來(lái)工廠是什么樣的？2025年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）上的越疆機(jī)器人展區(qū)給出了自己的答案：雙足人形機(jī)器人在傳送帶邊精準(zhǔn)分揀物料，輪式機(jī)器人靈活穿梭于設(shè)備之間，多足機(jī)器狗在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定巡檢，協(xié)作機(jī)械臂則在高精度工位上完成裝配任務(wù)……這些形態(tài)各異的機(jī)器人并非孤立作業(yè)，而是在統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)同完成從抓取、檢測(cè)到搬運(yùn)、組裝的全流程任務(wù)。

這一被越疆稱(chēng)為“超級(jí)工廠”的多形態(tài)具身智能機(jī)器人平臺(tái)，正是工博會(huì)備受矚目的技術(shù)焦點(diǎn)。憑借在協(xié)作機(jī)器人階段積累的技術(shù)底蘊(yùn)與市場(chǎng)口碑，越疆正在快速將其能力延展至人形機(jī)器人、多足機(jī)器人等新形態(tài)，并通過(guò)“具身智能超級(jí)工廠”實(shí)現(xiàn)跨形態(tài)、跨場(chǎng)景的協(xié)同作業(yè)。

柔性制造的下半場(chǎng)，多形態(tài)協(xié)同成為破局關(guān)鍵

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)入以“柔性生產(chǎn)”為核心的下半場(chǎng)，傳統(tǒng)單一功能機(jī)器人在高精度協(xié)作、多場(chǎng)景適配與跨設(shè)備協(xié)同方面的局限性日益凸顯。畢馬威智能制造調(diào)研報(bào)告指出，智能體技術(shù)正成為工業(yè)工具演進(jìn)的下一個(gè)前沿。越疆在此次工博會(huì)上交出的答卷是：以“具身工業(yè)”為核心能力，構(gòu)建一個(gè)融合機(jī)械臂、人形、輪式、多足機(jī)器人的協(xié)同智能系統(tǒng)，推動(dòng)機(jī)器人從執(zhí)行工具向“感知－決策－執(zhí)行”一體化的智能體伙伴演進(jìn)。

多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的背后，是越疆近十年技術(shù)積累的集中爆發(fā)。從協(xié)作機(jī)械臂起家，到如今成為多形態(tài)具身智能平臺(tái)的領(lǐng)跑者，越疆的進(jìn)化路徑始終圍繞“技術(shù)自研+場(chǎng)景落地”雙輪驅(qū)動(dòng)。其全鏈條自研的伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、控制器與一體化關(guān)節(jié)，為機(jī)器人提供了精準(zhǔn)控制的“肌肉”與“小腦”；而在視覺(jué)感知、力控交互與模仿學(xué)習(xí)等AI領(lǐng)域的突破，則賦予機(jī)器“大腦級(jí)”的智能決策能力。更關(guān)鍵的是，越疆將產(chǎn)品化與工程化能力作為技術(shù)落地的橋梁，通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)、嚴(yán)格質(zhì)量管控與供應(yīng)鏈優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室原型到工業(yè)級(jí)裝備的跨越。

打造“超級(jí)工廠” 實(shí)現(xiàn)全球首次多形態(tài)機(jī)器人常態(tài)化協(xié)同

越疆多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的核心創(chuàng)新在于其“集中式討論+分布式執(zhí)行”的架構(gòu)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)頂層的“工廠智能樞紐”充當(dāng)超級(jí)大腦，通過(guò)多模態(tài)感知設(shè)備構(gòu)建全維度環(huán)境模型，并依托工業(yè)大模型進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)度。執(zhí)行層則由四類(lèi)機(jī)器人各司其職：

? 輪式人形機(jī)器人憑借靈活移動(dòng)與高精度操作能力，負(fù)責(zé)產(chǎn)線間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)與快速響應(yīng)；

? 雙足人形機(jī)器人依托擬人化作業(yè)能力，完成精細(xì)化操作與多任務(wù)銜接；

? 多足機(jī)器狗適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的巡檢與搬運(yùn)；

? 協(xié)作機(jī)械臂專(zhuān)注高重復(fù)性、高精度的工位作業(yè)。

這一架構(gòu)通過(guò)時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測(cè)控制大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)生成與低延遲控制，以更少算力消耗支持復(fù)雜場(chǎng)景的快速適配。值得注意的是，越疆首次實(shí)現(xiàn)了多形態(tài)機(jī)器人的常態(tài)化協(xié)同作業(yè)，涵蓋從物料分揀、視覺(jué)檢測(cè)到精密組裝等真實(shí)工廠核心流程，為工業(yè)客戶(hù)提供了可快速部署的柔性生產(chǎn)方案。

此外，作為多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的關(guān)鍵執(zhí)行單元，越疆雙足人形機(jī)器人DOBOT ATOM還是全國(guó)首例實(shí)現(xiàn)工業(yè)跨場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同作業(yè)的雙足人形機(jī)器人，能夠在“超級(jí)工廠”中勝任多種工作要求，是“超級(jí)工廠”中處理復(fù)雜工序和動(dòng)態(tài)移動(dòng)銜接的“核心操作手”。

此前，DOBOT ATOM深度融合了“遠(yuǎn)程存在（Telexistence）”技術(shù)，成功演示跨越1800公里遠(yuǎn)程煎牛排的復(fù)雜操作，從開(kāi)冰箱、取牛排到下鍋煎制、翻面，動(dòng)作流暢精準(zhǔn)，充分驗(yàn)證了其毫米級(jí)操作精度與超低延時(shí)遠(yuǎn)程操控能力。

從制造現(xiàn)場(chǎng)走出的具身智能企業(yè)

越疆是一家“從制造現(xiàn)場(chǎng)走出來(lái)”的企業(yè)。成立十年來(lái)，越疆機(jī)器人已覆蓋全球100多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，服務(wù)汽車(chē)、3C、半導(dǎo)體、鋰電等細(xì)分行業(yè)，與超80家世界500強(qiáng)企業(yè)合作，這一背景使其技術(shù)研發(fā)始終以真實(shí)需求為導(dǎo)向?；趯?duì)工業(yè)痛點(diǎn)的深度洞察，越疆聯(lián)合全球制造企業(yè)與專(zhuān)家發(fā)起“協(xié)同聚力、落地為王”聯(lián)合行動(dòng)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與制造現(xiàn)場(chǎng)深度融合，構(gòu)建可快速部署、易擴(kuò)展、持續(xù)優(yōu)化的智能制造新體系。

更重要的是，越疆不僅實(shí)現(xiàn)了單點(diǎn)技術(shù)上的突破，還在嘗試定義未來(lái)工廠架構(gòu)。越疆具身智能“超級(jí)工廠”的平臺(tái)化兼容能力，讓企業(yè)無(wú)需對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，即可通過(guò)參數(shù)配置與任務(wù)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多形態(tài)機(jī)器人的快速接入與協(xié)同作業(yè)。

隨著人形機(jī)器人與具身智能技術(shù)成熟，憑借前瞻性布局、全棧技術(shù)積累與規(guī)?；涞啬芰?，這家從深圳走出的機(jī)器人企業(yè)有望成為全球智能制造升級(jí)中的重要力量。

（本文圖片由受訪單位提供）